玉房秘诀这样记载：
　　黄帝问：“房中术所谓五常是什么？”
　　素女回答道：“阴茎确实有五常之道，它平日隐于深处，执节自守，人怀仁义礼知信五德，气谊高厚，可是，一旦施与时，无入而不自得，包君满意。
　　阴茎给予对方，是为仁之德。这个状态便等于阴茎会自然勃起。
　　阴茎之中心部成管状，即是义之德。可以说无私心，（指海棉状之茎体部）。一旦有事，见义勇为，故谓之义。
　　在阴茎之先端与龟头中间有节，那便是礼之德。一如人的行为有礼节的，当阴茎勃起怒张时，龟头的界线格外分明。
　　临战时，阴茎便坚起，无兴致时马上下垂，乃系言这德那即表示能自由控制自己意志的贤人。
　　临事时，阴茎呈仰视状，它表智之德，如崇仰贤者之智，阴茎硬直或仰角，对准阴道。
　　所以通达房中术的真人，经常遵照五常之道，视阴茎状态，以调节控制性欲，把女性据为已有。
　　话虽如此，仁想与施，如果精气不足，不能勃起时，义将排除私心，严令中止，以免过度，这表示明白禁止。
　　又阴茎气力充沛，不妨实行时，龟头骨节突起，浮出青筋来，表明严格遵守礼之道。

　　知道应交合或停止，能及时采取适合的行动，表明合乎信之道，所以能严守五常之道，便能长生不老。 　　如上所述，房中术之五常，说明如何使男性性欲不致放任，加以一定的抑制。换言之，大约谓接而不泄。有此五常和志才得以达成，才能临御，结果达成房中术的根本目的，百病消除，长生不老。